Criada em 2021, inicialmente como um campeonato regular semestral. Foram realizadas quatro edições do campeonato (entre 2021 e 2023).

Na temporada 2024 a Copa Formuleiros passou a ser um Torneio realizado uma vez por ano, com várias corridas em uma fase classificatória onde os melhores pilotos passam para a grande final, realizada em corrida única.

Seu principal público alvo é os estudantes de engenharia da UFMG e Cefet, membros, ex-membros e amigos dos integrantes das equipes de Fórmula SAE dessas duas instituições.

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